Längs Atlantkusten från gränsen till Angola och 500 km söderut ligger Skeleton Coast Park som skyddar kusten och de bakomliggande ökenlandskapen cirka 40 km in i landet. Parken har fått sitt namn från de många valskelett som finns längs stränderna, samt de cirka 1 000 skeppsvraken. Flera av kustens små floddeltan har rikt fågelliv och kan också besökas av antiloper och rovdjur.
Längs kusten finns flera stora kolonier av pälssälar. Den största med cirka 100 000 djur ligger precis söder om parken och ungefär 150 km norr om Swakopmund, ett litet reservat som har inrättats för dem vid Cape Cross. Det är alltid mycket aktivitet i dessa kolonier, där särskilt de stora hanarna har intensiva strider för att försvara sina små territorier. Kolonierna får ibland ovälkomna besökare, eftersom brunhyenor, schakaler och till och med lejon kan komma till stränderna för att göra inbrott i sälkolonin.
Öster om Atlantkusten i Damaraland og Kaokoland domineras området av torra, steniga och grusiga slätter som varierar med kuperade och vackra rödbruna klippformationer genomskurna av ett antal små floder som ofta är delvis uttorkade men ändå utgör en grund för en del växt- och djurliv. Detta område sträcker sig från Twyfelfontein och Palmwag och ända upp till Kunene-floden och de vackra Epupa-vattenfallen vid gränsen till Angola. Det är särskilt känt för de lokala elefanterna som har anpassat sig till ett liv vid ökens kant, samt de också ökenanpassade svarta noshörningarna som lever fritt här. Det är den enda platsen på kontinenten där de lever fritt utanför skyddade områden. På vissa platser är det möjligt att följa lokala experter med bil eller till fots när de spårar dessa djur och ofta hittar dem. Trots den torra miljön finns det faktiskt en ansenlig population av lejon, leoparder och geparder här, vilket naturligtvis möjliggörs av att det också finns relativt många antiloper som stora kuduer, gemsbuk och springbuk, samt giraffer, bergszebror, babianer och strutsar.
Området är även känt för sina klipputsmyckningar och klippmålningar vid Twyfelfontein som är omkring 2 500 till 6 000 år gamla, samt den 260 miljoner år gamla förstelnade skogen mellan Twyfelfontein och Khorixas. Här finns också möjligheten att besöka det lokala Himba-folket som bor i dessa karga och torra områden.
Höjdpunkter:
Högsäsong: Juni till mars